Modbus通信协议

Modbus

Modbus协议的相关知识

概要

Modbus 是一主多从的通信协议，最多有247个从设备

1. 单播模式 主请求，从相应
2. 广播模式 主请求，从事务处理而不要求返回应答。所以请求指令必须是Modbus标准功能中的写指令

Modbus寄存器

寄存器可以指具体的物理寄存器，也指一块内存区域

1. RTU

2. ASCII

对于串行链路来说：ASCII || RTU （串行链路：信息的各位数据被逐位按顺序传送的线路）

3. TCP

ModBus ASCII（不常用）消息帧格式

每8bit都作为两个ASCII字符发送

起始

地址

功能代码

数据

LRC校验

结束

1字符

2字符

2字符

0~2*252字符

2字符

2字符
CR，LF

ModBus RTU 消息帧格式

注意：

1. 区别前后两帧：在RTU模式中，消息的发送和接收以至少3.5个字符时间的停顿间隔为标志，当波特率大于19200bps，为了减轻CPU的负担，时间间隔使用固定值，如1.5个字符时间
2. 确定连续：在一帧报文中，必须以连续的字符流发送整个报文帧，如果两个字符间隔大于1.5个字符时间，则认为报文信息不完整，被丢弃

波特率（串行通信）：每秒传输二进制位的个数

地址域

地址字段即设备的地址

0

1~247

248~255

广播地址

从站地址

保留

功能码域

1字节（1~255）

正常情况下返回的响应消息帧设置同样功能码，异常情况下最高位（MSB）置1